题目：多模态图像引导的脊柱椎间盘消融机器人关键技术

椎间盘消融术作为椎间盘突出症创伤最小的手术方式，已成为临床椎间盘突出症的重要治疗手段。基于图像引导的手术机器人系统可以在术中提供手术器械与病人的相对位置关系在一定程度上降低椎间盘消融手术的难度。然而，现有主流脊柱手术机器人系统设计初衷均为引导椎弓根螺钉置入，仅使用单一模态图像引导，无法用于椎间盘消融手术引导。临床业界亟需基于多模态图像引导的手术机器人系统。

本报告介绍椎间盘消融导航系统的关键技术，重点展示在多模态脊柱图像刚弹性混合配准、病人物理空间与图像空间配准、病人的动态追踪、多模态图像引导的椎间盘消融机器人系统软件平台的开发方面的工作进展。

主讲人：赵磊 博士

主持人：王勇 副院长

时间：2024年5月28日（星期二）晚上19:30-21:00

地点：生物医学工程学院401会议室

主办：生物医学工程学院

赵磊，工学博士，广东医科大学生物医学工程学院专任教师。广东省基层医药学会医疗器械管理专业委员会，委员；广东省生物医学工程学会医疗机器人与人工智能分会，会员。 IEEE transactions on medical imaging、IEEE journal of biomedical and health informatics审稿人。以第一作者发表 Medical Image Analysis SCI论文一篇，与他人合作发表论文十篇，已授权专利6项，二类医疗器械注册证一项。cfViewer DICOM浏览器软件（www.cfviewer.com）核心开发人员。参与国自然科学基金3项，广州市科技创新委员会产学研协同创新重大专项1项。

欢迎广大师生参加！

生物医学工程学院

2024年5月27日