3月18日下午，信息工程学院邀请了华中科技大学杨晓松教授在教育技术与信息中心楼401会议室作《混合系统与动物行走的动力学》的学术报告。

杨教授详细介绍了混合系统研究的理论框架、基本问题以及未来可能的若干研究方向，并以两腿机器人为例介绍了运动规划和几何控制方法在混合系统研究中的重要应用和相关研究进展，并就混合系统研究中的一些关键技术问题与我校师生进行了互动交流。混合系统广泛存在于工程实际问题中，而基于现代微分几何的几何力学与几何控制理论则是动力学与控制领域的重要研究内容，为非线性系统、非光滑系统、非完整系统、机器人系统以及集群的运动与控制等相关研究提供了有力工具。

本次学术讲座是信息工程学院为促进学术交流而开展的特色活动，活动过程中,教师们对混合系统的发展应用与杨教授展开热烈讨论。（文/李松涛）