10月10日晚上8点，信息工程学院在教育技术与信息中心楼401会议室举办了第十四期博士论坛学术讲座。本期讲座嘉宾是物理学教研室王勇博士。

本次讲座，王勇博士首先介绍经典分析力学方法在解决保守完整约束问题时取得的巨大成功和在分析力学研究中引入现代微分几何方法的必要性，解释了经典分析力学方法在解决非完整问题时所遇到的巨大困难和挑战。在此基础上介绍几何力学的一些基本方法，重点介绍用一阶线性映射研究约束系统位形空间几何性质的方法和线性非完整约束系统的准正则化方法，以及这种准正则化方法在非完整约束系统的Hamilton-Jacobi方法研究中的重要应用。最后王博士结合自己的工作，对未来准正则化方法在非完整约束问题和非完整运动规划研究等方面的应用前景谈了自己的看法。

本次“博士论坛”是信息工程学院为促进教师之间的科研交流而开展的特色活动，活动过程中的教师们对解决非完整问题时所遇到的巨大困难和挑战方面展开热烈讨论。（文、图/李松涛）

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